綜合概述

ATH9010YS系列無人機(jī)高光譜罌粟探查系統(tǒng)，是奧譜天成推出的第三代無人機(jī)高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機(jī)載微型高光譜成像儀，由垂直起降固定翼無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)、地面高光譜數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。

ATH9010YS最高每天可探查100平方公里內(nèi)的罌粟種植情況。ATH9010YS系列還贈(zèng)送高性能高光譜數(shù)據(jù)采集和處理軟件，數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，直接輸出罌粟種植區(qū)域及其GPS坐標(biāo)。

產(chǎn)品特征

l 采用高光譜數(shù)據(jù)，最佳的罌粟探查手段

l 高光譜數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率更高，篩查率>90%

l 垂直起降固定翼無人機(jī)，飛行時(shí)間>2小時(shí)

l 探查面積：20∽100平方公里/天

l 空間分辨率：5∽20 cm

l 飛行高度：100~500米，推薦100m

l I7板載計(jì)算機(jī)，最大支持2T存儲(chǔ)，最多可存儲(chǔ)100小時(shí)成像數(shù)據(jù)

產(chǎn)品應(yīng)用

l 非法種植罌粟的探查

1. 罌粟探查的重要性

罌粟作為毒品原植物，在我國(guó)嚴(yán)禁非法種植，《中華人民共和國(guó)治安管理處罰法》第七十一條、《中華人民共和國(guó)刑法》第三百五十一條均對(duì)非法種植罌粟原植物做出了明確的定罪量刑標(biāo)準(zhǔn)：種植500株以上者，屬于刑事犯罪。

在長(zhǎng)期禁毒執(zhí)法高壓態(tài)勢(shì)下，罌粟大面積非法種植已被有效遏制，但鄉(xiāng)村零星種植仍時(shí)有發(fā)生，公安部門的禁毒、執(zhí)法工作量較大。尤其是種植在山區(qū)的罌粟，探查難度極大。

2. 技術(shù)原理

由于罌粟的花朵形狀獨(dú)特、色彩艷麗，15天左右的花期是罌粟巡查、鏟除的黃金時(shí)期。傳統(tǒng)的人工踏勘、無人機(jī)視頻巡查、無人機(jī)遙感解譯等技術(shù)手段在精度、效率等方面較難滿足“轉(zhuǎn)瞬即逝”的窗口期。

ATH9010YS是為罌粟探查而專門設(shè)計(jì)的高光譜系統(tǒng)，高光譜數(shù)據(jù)是三維立體數(shù)據(jù)，含有豐富的光譜信息，罌粟花和植物，均有著明顯的光譜特征。因此，在高光譜眼里，罌粟無處可逃。

圖1 高光譜數(shù)據(jù)的原理

可以說，高光譜是目前探查罌粟的最佳技術(shù)手段。

圖2 高光譜探查罌粟的技術(shù)原理

3. 飛行數(shù)據(jù)樣例

圖3 ATH9010YS無人機(jī)高光譜飛行示意圖

圖4 ATH9010YS無人機(jī)高光譜飛行的數(shù)據(jù)圖（飛行地點(diǎn)：福建省廈門市集美區(qū)中國(guó)科學(xué)院稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風(fēng)速：3級(jí)）

圖5 圖6 ATH9010YS無人機(jī)高光譜的數(shù)據(jù)反演結(jié)果（飛行地點(diǎn)：福建省廈門市集美區(qū)中國(guó)科學(xué)院稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風(fēng)速：3級(jí)）

4. 訂購(gòu)指南

5. 配件清單

6. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務(wù)

7. 無人機(jī)高光譜成像儀實(shí)物圖例

圖8 無人機(jī)載高光譜罌粟探查系統(tǒng)